Jak nie działa cała lewa strona to zacząłbym od sprawdzenia/podmiany modułu w przednich lewych drzwiach tak jak sugerował
@
Parch
. Moduły drzwiowe z każdej strony komunikują się parami (przedni jako "master" tylny jako "slave"). Krótko mówiąc jak walnięty jest przedni to tylny też leży.
W załączniku masz rozpiskę modułów do przedlifta. Znajdź do sprawdzenia/podmiany taki jaki masz lub "bogatszy" w funkcje, ale z tą samą literą na końcu. Jeżeli włożysz z inną literą na końcu to też będzie działać, ale będzie zgłaszać błąd niekompatybilności oprogramowania.