Błąd P0341 i zapaljąca kontrola ESP
 

Witam,
mam problem a moim autem Ford Galaxy 2.0 TDCI DW10C 140 KM. Przy skręcie w lewo na rondzie wyskakuje mi usterka silnika, obroty spadają do 0 i świeci się kontrola ESP. Silnik nie gaśnie, tylko jest lekkie szarpniecie jak obroty spadają. Po wyprostowaniu kierownicy obroty wracają do normalnych wartości i gaśnie ESP. Dzieje się tylko to przy skręcie w lewo powyżej 20km/h.\, na wprost i w prawo nic się nie dzieje, moc jest. Po podłączeniu do komputera forscan pokazuje:

===PCM DTC P0341:86-2E===
Kod: P0341 - Zakres / wskazania czujnika położenia wałka rozrządu A (1 kadłub lub pojedynczy czujnik)

Dodatkowe symptomy usterki (:86):
- Nieprawidłowy sygnał

Status (-2E):
- DTC obecny w czasie wydania polecenia
- Kontrolka usterki wyłączona przy tym DTC

Moduł: Moduł sterowania pracą silnika (Power Train Chain Control Module).

Zamrożone ramki #1:
-EVENT_TIME: 199383949 s (Fri Feb 23 18:30:16 2024) - Event time
-TOTAL_DISTANCE: 227125 km - Całkowity (przebyty) dystans
-MODULE_VOLTAGE: 14.5 V - Napięcie modułu sterującego
-ESTSECRK: Nie - Status silnika - silnik w fazie rozruchu
-ESTSERUN: Tak - Status silnika - silnik pracuje
-INCAR_TEMPERATURE: 20 °C - Temperatura wewnątrz pojazdu
-OUTDOOR_TEMPERATURE: 9 °C - Temperatura
-PWR_MODE_QF: Power Mode Undefined - Współczynnik jakości w trybie zasilania
-LOAD: 31.76 % - Wyliczona wartosc obciazenia
-ECT: 76 °C - Czujnik temperatury cieczy chłodzącej
-MAP: 110.0 kPa - Czujnik bezwzględnego ciśnienia w kolektorze (Manifold AbsolutePressure Sensor).
-RPM: 1298 1/min - Obroty silnika na minute
-VSS: 20.0 km/h - Prędkość pojazdu
-IAT: 17 °C - Temperatura powietrza zasysanego (Intake Air Temperature).
-MAF: 1.60 g/s - Przepływomierz masowy powietrza
-FRP: 63300.0 kPa - Ciśnienie szyny paliwowej
-BARO: 99.0 kPa - Ciśnienie barometryczne.
-APP_D: 14.51 % - Położenie pedału przyspiesznika D
===END PCM DTC P0341:86-2E===

===OBDII DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Diagnostyka pokładowa II

===END OBDII DTC Brak===

===SASM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł czujnika kąta skrętu układu kierowniczego

===END SASM DTC Brak===

===ABS DTC U0401:68-48===
Kod: U0401 - Nieprawidlowe dane uzyskane z ECM/PCM A

Dodatkowe symptomy usterki (:68):
- Informacje o zdarzeniu

Status (-48):
- Wczesniej zapisany kod DTC - nieobecny w czasie wydania polecenia.
- Kontrolka usterki wyłączona przy tym DTC
- Test nie został ukończony

Moduł: Układ przeciwdziałający blokowaniu hamulców (Antilock BrakingSystem).

===END ABS DTC U0401:68-48===

===RCM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł układu SRS

===END RCM DTC Brak===

===PSCM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł sterujący układem wspomagania kierownicy

===END PSCM DTC Brak===

===BCMii DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Modul sterujacy ukladami nadwozia

===END BCMii DTC Brak===

===SRM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł rozpoznawania mowy

===END SRM DTC Brak===

===PDM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Zespół sterujący drzwiami pasażera

===END PDM DTC Brak===

===DDM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Modu drzwi kierowcy

===END DDM DTC Brak===

===PAM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł systemu wspomagającego parkowanie

===END PAM DTC Brak===

===HVAC DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Ogrzewanie Wentylacja Klimatyzacja

===END HVAC DTC Brak===

===ACM DTC Brak===
Pomyślny odczyt DTC, nie było kodów błędów

Moduł: Moduł sterujący sprzętu audio

===END ACM DTC Brak===

===IPC DTC U0401:68-28===
Kod: U0401 - Nieprawidlowe dane uzyskane z ECM/PCM A

Dodatkowe symptomy usterki (:68):
- Informacje o zdarzeniu

Status (-28):
- Wczesniej zapisany kod DTC - nieobecny w czasie wydania polecenia.
- Kontrolka usterki wyłączona przy tym DTC

Moduł: Moduł sterujący tablicą rozdzielczą

===END IPC DTC U0401:68-28===

Wymieniony czujnik położenia wałka rozrządu i wału. Bez zmian.

Odp: Błąd P0341 i zapaljąca kontrola ESP
 

Czy ktoś pomoże?

Odp: Błąd P0341 i zapaljąca kontrola ESP
 

Witam
sprawdz luzy wzdlozne na walku rozrzadu, moze byc zbyt duzy co powoduje odsuniecie sie kola zebatego od czujnika i zanik sygnalu.